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Christophe Le Lann's Homepage v0.8
 

News

[19/06/2011] Épuration

La page "conception électronique" a été mise à jour suite à l'accomplissement de multiples projets et à la création d'une auto-entreprise.
Certains anciens projets électroniques ont été supprimés afin de ne conserver que ceux qui présentent de l'intérêt.

[31/08/2007] Deux heures d'indisponibilité

Suite à une petite erreur de CHMOD lors d'une mise à jour, le site a été indisponible pendant presque deux heures, la situation est maintenant revenue à la normale. La mise à jour à consisté à ajouter un cryptogramme visuel dans le formulaire d'ajout de commentaires sur les projets robotiques, pour tenter d'endiguer le spam.

[14/08/2007] Le spam qui nous pourrit la vie...

La fin du développement du programme interne du robot Pavlov viendra plus tard que prévu puisque j'ai été embauché pour tout l'été à Paris et que je ne suis donc pas chez moi pour continuer son développement. J'essaierai toutefois de finir ça rapidement en Septembre.
Pendant ce temps, les spammeurs en profitent pour pourrir de spam le site. Après s'être attaqués au livre d'or -ce qui m'avait obligé à mettre en place un cryptogramme visuel- voilà qu'ils s'attaquent maintenant sans vergogne aux formulaires de commentaires sur les projets. Je vais mettre en place au plus vite un cryptogramme visuel là aussi pour leur barrer la route, mais d'ici à ce que je sois rentré le site va être pollué (déjà une centaine de spam effacés dans la journée).

[22/05/2007] Petite mise à jour

La base PC USB-XBee autoalimentée est maintenant terminée et fonctionne parfaitement (testée sous windows et linux). Ses perspectives sont formidables, puisqu'elle permet de communiquer à distance avec vos robots et vos montages (avec un fonctionnement en réseau possible), voire même de reprogrammer vos micro-contrôleurs à distance en mettant en place un bootloader.

[04/04/2007] Petits progrès

Un bug dans le livre d'or a été corrigé, il est maintenant à nouveau possible d'y poster des messages.
La vague de nouvelles pages sur les récents projets est en cours de mise en ligne, ce qui ce fera progressivement durant l'été au fur et à mesure de mon temps libre. Vous pouvez déjà apprécier quelques photos et schémas concernant le robot Pavlov (utilisant des réseaux de neurones artificiels) et le robot Pidzy (utilisant un asservissement PID).

[04/01/2007] Bonne année !

Bonne année 2007 à tous !
J'utilise à présent la technique de l'URL rewriting pour afficher des pages html dans l'url : au lieu de l'ancienne méthode robots.php?projet=53, l'url fictive est désormais robots-projet-53.html. L'avantage est que le site devrait être mieux référencé dans les moteurs de recherche.
Deux belles réalisations devraient bientôt arriver dans la section robotique : un robot asservi par un PID en vitesse ou en position, avec un grand document PDF et une modélisation Maple expliquant toute la théorie qui va avec, et un petit robot pour s'initier au développement par réseaux neuronaux artificiels. J'espère pouvoir y implémenter quelques notions d'auto-apprentissage, ça promet :)

[10/09/2006] Epuration

Les sections "Liens" et "Batterie" ont été supprimées. Je vais essayer à l'avenir de recentrer le site sur son principal sujet : la robotique, et oublier un peu le côté "3615 ma vie". Un bandeau à droite de la page d'accueil a été ajouté pour montrer directement les dernières nouveautés de la section robotique.

[24/08/2006] Quelques petits ajouts...

J'ai consacré mes vacances à la réalisation de plusieurs montages, ce qui me permet de faire une première mise à jour avec les fichiers de l'adapteur oscilloscope de pc, de l'adaptateur minitel en terminal série, du dé électronique, et les premières photos du détecteur de radars dont la programmation n'est pas encore terminée.

[05/06/2006] Grosse mise à jour

La coupe est maintenant terminée, et comme promis vous pouvez retrouver un certain nombre de textes, photos, vidéos et schémas s'y rapportants dans la rubrique "robots", ainsi que quelques uns des nouveaux montages, réalisés récemment (il reste encore quelques pages à compléter, mais l'essentiel est déjà là).
Un bug d'affichage sous les anciennes version de Internet Explorer m'a été rapporté et sera bientôt corrigé.

[07/05/2006] La coupe approche...

Et non ! Le site n'est pas à l'abandon, loin de là. Seulement, comme vous le savez je me prépare pour la coupe de France de robotique, qui aura lieu dans quelques semaines.
Le site accueillera alors une grosse vague d'ajout de projets robotiques, tout ce que j'ai pu faire depuis un an maintenant que je prépare cette fameuse coupe de France de robotique. Alors soyez encore un peu patient, et revenez régulièrement :).

[07/04/2006] Soucis de nom de domaine...

Comme vous avez pu le constater, le nom de domaine www.totofweb.ma.cx ne répond plus, ceci en raison d'une mystérieuse disparition du site dyns.cx qui fournissait jusque là le nom de domaine gracieusement.
Qu'à cela ne tienne ! J'ai acheté un vrai nom de domaine en .net qui désormais m'appartient réellement, ce qui fait que le site ne pourra plus être sujet à de tels incidents.
Toutes mes excuses pour cette brutale transition, j'espère ne pas perdre trop de visiteurs...

[17/01/2006] Nouvelle année & co

Bonjour à tous et bonne nouvelle année.
Le site peut avoir l'air un peu inactif en ce moment, veuillez m'en excuser. La raison est que je consacre actuellement tout mon temps libre pour le robot de la coupe de France de robotique 2006, qui se déroulera en mai prochain. Dès que tout sera achevé, vous aurez droit à toutes les photos, description, schémas et codes possibles sur ce robot. Vous ne serez pas déçus, ça vaut le coup d'attendre un peu...

[27/10/2005] CupBot 2006 progresse !

Ajout de nombreuses photos pour le projet BoardBox, qui servira d'électronique au robot pour la coupe de France de robotique 2006. Les textes descriptifs viendront très prochainement.

[02/10/2005] Du nouveau pour le projet BoardBox

Le projet BoardBox progresse. Les schémas, typons et modélisations sont maintenant en ligne. La fabrication des cartes ne va plus tarder maintenant.
Mise en ligne d'une nouvelle carte, permettant de piloter jusqu'à 26 servos et 5 leds par l'intermédiaire du port série (pour piloter un robot humanoïde).

[15/08/2005] La famille s'aggrandi !

ServoBot a l'honneur de vous annoncer que son petit frère est né. Répondant au doux nom de code "minimoi", celui-ci a l'originalité d'avoir été conçu de a à z en une seule journée !

La rubrique "Création de sites" est maintenant disponible. Désolé pour le retard...

[06/08/2005] Les vacances !

Youpi c'est les vacances :) Même si je bosse pas mal, j'essaie de prendre le temps de fournir du contenu nouveau au site, tout en développant mon futur robot pour la coupe 2006 (mais chut !, c'est un secret...).
Cependant, je pense abandonner provisoirement mon tutoriel à proposs de C2C, car ce robot de coupe m'absorbe tout mon temps libre et comme il utilise des pic de la famille des 18F et que C2C n'est apparemment pas compatible, je dois me résoudre à retourner sous windows le temps de la compilation :'(
Néanmoins, le site verra bientôt apparaître un nouveau projet robotique (déjà en prototypage) : une "boardbox", autrement dit un boitier logeant jusqu'à une dizaine de cartes électroniques dans un format normalisé avec un bus de données commun, ceci pour en finir une fois pour toute avec les fils qui trainent et la connectique de mauvaise qualité. Ce projet sera utilisé dans mon robot de coupe 2006.

[23/06/2005] Une petite absence

Après avoir un peu délaissé mon site pendant un mois pour me consacrer un peu plus au bac, me voici de retour. Quelques nouvelles citations, de nouveaux morceaux de batterie, et bientôt quelques compléments et photos pour continuer la partie robotique.

[17/04/2005] Robotique

Pas mal de mises à jour depuis le mois dernier dans la rubrique robotique. Le "HOWTO programmer les pics en C sous linux" avance bien, ainsi que le Tuto C2C qui l'accompagnera.

[10/04/2005] Mises à jour

Nombreux ajouts dans la partie robotique (descriptions, modélisations povray, schémas et circuits imprimés).

[20/03/2005] Nouvel hébergement

Jean-Luc Bacon m'a gracieusement proposé un hébergement sur son serveur perso. Le site bénéficie maintenant d'une bien meilleure rapidité et d'une nouvelle adresse : www.totofweb.ma.cx

[10/03/2005] Système de statistiques

Le site a maintenant droit à ses statistiques détaillées grâce à phpMyVisites (disponible dans le menu admin)

[01/03/2005] Rubrique robotique

Grosse mise à jour de la rubrique robotique. L'ensemble de mes robots et car(tes y seront progressivement détaillés (description, photos, schémas, typons, code source).

[01/12/2004] Mise en ligne du site

Première mise en ligne du site.
Le site devrait progressivement s'enrichir en rubriques et en contenu.