/home/totofweb/homepage
Christophe Le Lann's Homepage v0.8
 

Mes robots et réalisations électroniques

Papibot

Cette page recense l'ensemble de mes réalisations électroniques et robotiques. J'éssaie dans la mesure du possible de rendre les codes sources les plus clairs et réutilisables possibles. N'hésitez pas à me laissez vos commentaires en bas de chaque page.

Liste des projets

Titre Date État
Contrôle de moteur Pas à Pas bipolaire à L297+L298 Avril 2010 Terminé
Balise infrarouge Juin 2009 Terminé
Carte de contrôle de 12 servomoteurs sur bus CAN Juin 2009 Terminé
Base PC USB-CAN auto-alimentée Août 2008 Terminé
Monitoring et contrôle de charge/décharge de batteries Octobre 2007 Terminé
Robot Pavlov - Utilisation de réseaux neuronaux virtuels Juin 2007 Terminé
Base PC USB-XBee autoalimentée Mai 2007 Terminé
Base PC USB-XBee autoalimentée Mai 2007 Terminé
Robot Pidzy - Implémentation d'un asservissement PID Décembre 2006 Terminé
Carte de contrôle du robot Pidzy Décembre 2006 Terminé
Carte d'asservissement du robot Pidzy Décembre 2006 Terminé
Carte moteurs à L298 du robot Pidzy Décembre 2006 Terminé
Décodeur et diviseur de signaux en quadrature Décembre 2006 Terminé
Convertisseur Fréquence => Tension Janvier 2007 Terminé
Avertisseur de radars - traceur GPS Août 2006 Terminé
Adaptateur minitel - conversion en terminal série autonome kitsch Juillet 2006 Terminé
Dé électronique Juin 2006 Terminé
Oscilloscope de PC sur carte son Juin 2006 Terminé
Chenillard à led - Diviseur de fréquence pour oscillo Juin 2006 Terminé
Carte commande 26 servos 5 leds pour humanoide Octobre 2005 Terminé
Robot CDBot - AKA Minimoi :o) Août 2005 Terminé
Carte pont en H à L298N (I < 2A) Avril 2005 Terminé
Robot CupBot (coupe de robotique 2006) Août 2005 Terminé
Projet BoardBox Août 2005 Terminé
Projet BoardBox Août 2005 Terminé
Carte Alimentation Août 2005 Terminé
Carte pilotage 8 servos Août 2005 Terminé
Carte PIC16F877/18F452 Août 2005 Terminé
Carte 16 capteurs IR à NE567 Août 2005 Terminé
Carte IHM (LCD 192x64 et 4 BP et 2 LED) Août 2005 Terminé
Carte interface série Août 2005 Terminé
Carte capteur de couleur RVB Septembre 2005 Terminé
Carte mère (fond de panier) Décembre 2005 Terminé
Carte interface Décembre 2005 Terminé
Carte IHM (Interface Homme-Machine) avec LCD 192x64 Avril 2005 Terminé
Librairie en C de gestion de LCD graphique (KS0107B & KS0108B) Avril 2005 Terminé
Carte capteur IR multiplexée (8 capteurs) à NE567 Avril 2005 Terminé
Robot ServoBot (utilisation de servomoteurs) Août 2004 Terminé
Carte PIC 16F877/18F452 avec liaison RS232 et bootloader Août 2004 Terminé
Carte de commande de 2 servomoteurs optocouplée Février 2005 Terminé
Carte PIC 16F877/18F452 avec liaison RS232 et bootloader Août 2004 Terminé
Robot PAPIBOT (utilisation de moteurs Pas à Pas) Juillet 2003 Terminé
Carte PIC 16F84/16F628 Juillet 2003 Terminé
Carte moteur Pas à Pas unipolaire à Mosfets Juillet 2003 Terminé