/home/totofweb/homepage
Christophe Le Lann's Homepage v0.8
 

Robot PAPIBOT (utilisation de moteurs Pas à Pas)

Date d'initialisation : Juillet 2003
État actuel : Terminé

Sommaire

Robot PAPIBOT (utilisation de moteurs Pas à Pas)

Sous-projets

Titre Date État
Carte PIC 16F84/16F628 Juillet 2003 Terminé
Carte moteur Pas à Pas unipolaire à Mosfets Juillet 2003 Terminé

Description générale

Pour mon premier robot, j'ai fait quelque chose d'assez simple. Voici ses caractéristiques techniques :

Vous trouverez les détails de chaque carte dans les sous-projets.

Photos


Détail de la carte pic 16F628. Le connecteur ICSP n'a pas été soudé.
detail_pic.jpg
Détail de la carte pic 16F628. Le connecteur ICSP n'a pas été soudé.
Vue globale du robot. On distingue la carte pic, en dessous la carte de commande des moteurs pas à pas, les capteurs de contact, les moteurs pas à pas et deux leds de débuguage.
global.jpg
Vue globale du robot. On distingue la carte pic, en dessous la carte de commande des moteurs pas à pas, les capteurs de contact, les moteurs pas à pas et deux leds de débuguage.

Code source


Compilateur : CCS
Programme principal du robot, avec des fonctions de déplacements de plusieurs niveaux.
AsserPaP.c
Compilateur : CCS Programme principal du robot, avec des fonctions de déplacements de plusieurs niveaux.

Commentaires des visiteurs

Laisser un commentaire

Par mondher112 le 26/04/2014

bonjour

Par lola le 05/04/2015

Bonjour,
Votre robot roule-t-il à une vitesse constante avec un moteur pas à pas?
Cordialement

Par Totofweb le 05/04/2015

lola> La vitesse de rotation des moteurs est contrôlée par le programme à l'intérieur du microcontrôleur (le rythme de défilement des pas détermine la vitesse de rotation en sortie des moteurs), dans la limite de ce que peuvent faire les moteurs (il est notamment utile de gérer une pente d'accélération et de décélération pour ne pas perdre de pas).

Laisser un commentaire

Merci de ne poster ici que des questions ou commentaires concernant réellement le projet présenté sur cette page. Si vous recherchez de l'aide pour réaliser vos propres projets, merci de vous tourner vers des forums appropriés tel que celui de Planète-Sciences (où je suis très présent).


Pseudo
Mail (facultatif)
Votre message
erreur de génération du cryptogramme visuel. Veuillez recopier le cryptogramme visuel :