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Robot CupBot (coupe de robotique 2006)

Date d'initialisation : Août 2005
État actuel : Terminé

Sommaire

Robot CupBot (coupe de robotique 2006)

Sous-projets

Titre Date État
Projet BoardBox Août 2005 Terminé

Description générale

Je compte participer à la coupe de France de robotique 2006. Même si le règlement ne sera disponible que courant Octbre 2005, je prépare déjà la base roulante du robot, et les éléments qui seront nécessaires quel que soit le règlement :

Comme vous pouvez le voir, on peut presque concevoir le robot avant même de savoir ce qu'il devra faire !!

Rendez-vous en Mai 2006 à La Ferté Bernard !!

Photos


Photo du châssis.
chassis.jpg
Photo du châssis.
Vue détaillée des pièces principales du robot avant montage.
detail.jpg
Vue détaillée des pièces principales du robot avant montage.
Vue de l'avant du robot.
DSC02048.jpg
Vue de l'avant du robot.
Vue du dessous du robot.
DSC02050.jpg
Vue du dessous du robot.
Photo des différents étages internes.
etages.jpg
Photo des différents étages internes.
Vue globale du robot fini.
global.jpg
Vue globale du robot fini.
Notre logo, magnifiquement réalisé par Patrick Zumello (www.zumello.fr)
logo.jpg
Notre logo, magnifiquement réalisé par Patrick Zumello (www.zumello.fr)

Vidéos


Test du code de centrage sur trou.
centrage_trou.mov
Test du code de centrage sur trou.
Pose d'une balle dans un trou.
pose_balle.mpg
Pose d'une balle dans un trou.
Aperçu rapide de l'intérieur du robot.
robot.mpg
Aperçu rapide de l'intérieur du robot.
Méthode de saisie d'une balle.
saisie_balle.mov
Méthode de saisie d'une balle.

Code source


Fichier C sous CCS du code utilisé à la coupe.
cupbot_18F452.c
Fichier C sous CCS du code utilisé à la coupe.

Documents PDF


Le poster au format A1 de l'équipe, dévoilant aux visiteurs les principales caractéristiques du robot.
Poster A1.pdf
Le poster au format A1 de l'équipe, dévoilant aux visiteurs les principales caractéristiques du robot.

Commentaires des visiteurs

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Par Totofweb le 31/05/2005

Ca y est, un prérèglement est sorti !
Le thème de cette année est le golf (cf site de Planète Sciences pour plus d'infos). Quelques idées fourmillent déjà dans ma tête, dès que le BAC sera passé, je m'y mettrai à fond pour concevoir ce robot.
Objectifs : homologations, et faire les matchs de qualification.
Stratégie : Keep It Simple & Stupid (en Français : "plus c'est simple et mieux ça marche")

Par Totofweb le 07/09/2005

L'électronique avance à grands pas. Toutes les cartes seront dans un format normalisé avec une connectique standard commune pour permettre un rangement de toutes les cartes les unes à côté des autres verticelement dans des "baies". Regardez le "projet BoardBox" pour plus de détails.
Les cartes suivantes sont dès à présent schématisées et routées : carte PIC, carte bootloader, carte 8 servos, carte alim, carte LCD 192x64 + boutons.
Une carte double pont en H 40V 30A et une carte 16 capteurs infrarouges modulés (à NE567) sont en préparation.
Une carte à capteurs de couleur est aussi prévue et sera prochainement schématisée.

Par sylv le 11/01/2007

salut !
je n'ai pas trouvé de lien vers la carte double pont en H 40V 30A...

Par Totofweb le 11/01/2007

Tu as raison de le souligner, je ne l'ai pas vraiment détaillé dans ces pages. C'est à l'époque de la conception de l'électronique pour la coupe de France que j'ai découvert un pont en H formidable et pourtant très abordable, le VNH2SP30 de chez ST. Il est parfait et gère même les retours de courants et les protections de surchauffe si je me souviens bien. Les performances annoncées sont plus que convenable, jusqu'à 30A avec une bonne dissipation.
C'est alors qu'en fouinant un peu sur internet, j'ai trouvé cette carte en vente : http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/product_info.php?products_id=110. Etant donné son prix plus qu'honnête, j'ai préféré l'acheter plutôt que de développer ma propre carte autour de ce composant qui de toute façon aurait été quasiment identique. Elle utilise même des fusible de voiture pour protection, ce qui, je trouve, est une bonne idée étant donné qu'on en trouve très facilement.

Par hmzch le 11/06/2009

slt
voila j'ai un pb avec l'asservissement PID et comment le programmer et surtout comment je fait ma commande apres le calcul de l'erreur et de la fonction PIDj'espere que vous m'aidiez et me donner la solution dans les brefs delais
merci

Par ENIG le 12/02/2013

bonjour totofweb
votre projet est bien organisé (la partie electronique)
je suis interressé par la partie mécanique que n'est pas trop expliqué(schéma,démension,.....)
bn merci

Par Totofweb le 12/02/2013

ENIG> Oui, je n'ai effectivement pas trop abordé la partie mécanique car elle ne me semblait pas présenter de valeur particulière (pas très originale). Il s'agit d'un châssis en alu de 5mm, découpé avec une fraiseuse numérique. Ensuite, des profilés alu aux quatres coins servent de squelette jusqu'à une plaque d'alu plus fine (1.5mm) en haut, découpée à la scie à métaux. Les bords en plastique sont en polypropylène, fixés aux profilés alu.

J'ai ajouté quelques photos pour te montrer l'intérieur.

Par ENIG le 17/02/2013

salut totofweb
oui totofweb
mais,j'ai un problème au niveau de la disposition du capteur ,les servomoteur ,etc
merci++++++

Par DER le 07/04/2013


bonjour totofweb
je suis tres interresé par votre eurobot
Est ce que tu peut me recevoir ou donner lien pour télécharger un simulateur eurobot 2006 ????
ou un simulateur 3d de votre eurobot (catia,solidworks,..)
merci bn

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Merci de ne poster ici que des questions ou commentaires concernant réellement le projet présenté sur cette page. Si vous recherchez de l'aide pour réaliser vos propres projets, merci de vous tourner vers des forums appropriés tel que celui de Planète-Sciences (où je suis très présent).


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