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Carte pilotage 8 servos

Date d'initialisation : Août 2005
État actuel : Terminé

Sommaire

Carte pilotage 8 servos

Description générale

Initialement, cette carte était conçue pour contrôler de manière générique 8 servomoteurs par un 16F628, contrôlé par un protocole I2C. Mais je n'ai finalement pas développé de programme complet pour la coupe, je ne l'ai réduit qu'à sa plus simple expression puisqu'elle ne servait qu'à contrôler deux servomoteurs (pour le contrôle de la balle), et ce pour deux positions fixes par servomoteur. J'ai donc utilisé les pins du bus I2C comme simples I/O, chacune codant pour l'état d'un servo, que la carte vérifie en continu.

Un des avantages de cette carte est d'optocoupler les signaux des servos. Cela permet d'éviter d'éventuels problèmes de parasites remontant, même si en réalité les masses sont tout de même communes pour les servomoteurs et la logique.

Une carte gérant jusqu'à 26 servo a aussi été développée ici

Photos


Vue globale de la carte
global.jpg
Vue globale de la carte
Modélisation 3D
servos.png
Modélisation 3D

Schéma et Circuit Imprimé


Image PNG du schéma Eagle
schema.png
Image PNG du schéma Eagle
Typon Eagle
servos.brd
Typon Eagle
Schéma Eagle
servos.sch
Schéma Eagle
Image PNG du typon Eagle
typon.png
Image PNG du typon Eagle

Commentaires des visiteurs

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Par ttl le 02/04/2013

salut totfweb
tu peut me donner le programme de ce pic16F628 utilisé au coupe
merci

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